Si estáis hartos de introducir la contraseña cada vez que accedéis a un servidor mediante ssh,
podéis evitarlo siguiendo estos sencillos pasos para crear un anillo de confianza en ssh.

1 - Generar la clave pública, que identificará a nuestro equipo y usuario. Esto se hace mediante el siguiente comando:

skarvin@skarvin-desktop:~>ssh-keygen -t rsa

*No hace falta responder a las preguntas.

2 - Importar la clave en el equipo donde queramos conectarnos.

skarvin@skarvin-desktop:~>scp .ssh/id_rsa.pub skarvin@server:.

3 - Añadir la clave en el fichero authorized_keys
Si no existe, crearemos el fichero .ssh/authorized_keys en vuestra home mediante:

skarvin@server:~>touch .ssh/authorized_keys

y a continuación añadiremos al fichero nuestra clave pública creada anteriormente:

skarvin@server:~>cat id_rsa.pub > .ssh/authorized_keys

Eso es todo!